Elle peut être personnelle ou impersonnelle: 

• Obligation impersonnelle: 

Hay que + verbe à l'infinitif

Exemple: Hay que revisar para aprobar los exámenes.

• Obligation personnelle: 

Tener (conjugué) que + infinitif

Exemple: Tienes que revisar para aprobar los exámenes. 

Attention, dans l'obligation personnelle, il faut conjuguer les verbes à la personne qui reçoit l'ordre. 

Rappel--> Tener: yo tengo, tú tienes, él tiene, nosotros tenemos, vosotros tenéis, ellos tienen.

Pour donner des ordres à la deuxième personne du singulier (à toi), il faut conjuguer le verbe à la troisième personne du singulier du présent de l'indicatif. 

Exemples: 

hablar--> ¡Habla!

Comer --> ¡Come!

Abrir--> ¡Abre la puerta!

Il faut que tu fasses attention aux verbes à diphtongue car ils gardent ce changement aussi à l'impératif. 

Sentar-->¡Sienta!

Despertar --> ¡Despierta!

Et certains verbes sont irréguliers comme nous avons vu en cours.